PART I
数学基础
六章、58 节，讲机器人学的共同语言：用线性代数描述空间与坐标系，用微积分描述变化，用概率描述不确定性，用李群描述刚体的姿态与运动，用优化把"想要什么"变成"怎么做到"。
1六章之间的关系
这六章不是一张平铺的清单，而是一张依赖图。把鼠标放在（或点击）任意一章上：琥珀色是它依赖的章节，紫色是用到它的章节和后续部分。
MAPPart I 依赖图
■ 依赖（先学）■ 被用于（后学）
2各章一览
★ 标记的是核心节，每一节都已上线，点击标题即可进入。每章都会写出它的"一句话直觉"和在机器人中的主要用途。
3按目标选路线
时间有限的话，可以按你的方向挑一条路线先走通，再回头补全。