PART II
机器人本体：运动学与动力学
三章、14 节，把 Part I 的数学用到一个真正的机器上：结构与运动学讲机器人长什么样、位姿怎么算、速度和力怎么传；动力学讲要让它这样动，电机得出多大力矩；机器人形态讲轮式、足式、手和执行器各自的特点与约束。
1三章之间的关系
这三章建立在 Part I 之上，又支撑着后面的控制、视觉与学习。把鼠标放在（或点击）任意一个方块上：琥珀色是它依赖的部分，紫色是用到它的部分；虚线框是 Part I 的章节或后续部分。
MAPPart II 依赖图
■ 依赖（先学）■ 被用于（后学）
2各章一览
★ 标记的是核心节，点击标题即可进入（灰色的是尚未上线的节）。每章都会写出它的"一句话直觉"和在机器人中的主要用途。
3按目标选路线
时间有限的话，可以按你的方向挑一条路线先走通，再回头补全。